En 1992, le Grand Maître Serge Baubil a fondé la Fédération Internationale Hoshinkido – Bum moo Hapkido. Le Hoshinkido fût reconnu le 1er janvier 1999 comme un nouveau système d’arts martiaux par la Korea Kido Association. Le Grand Maître Serge Baubil a été reconnu officiellement comme le fondateur et dirigeant du Hoshinkido dans le monde. Cette reconnaissance officielle fût autorisée par le Grand Maître In Sun Seo, président  à ce moment-là de la Korea Kido – Hapkido Association, Grand Maître et Chef de la Korea Kuk Sool Won Association. L’école Moo moo kwan Hapkido, l’école Bum Moo Kwan Hapkido et le Kuksool won ont joués un rôle significatif dans le développement du Hoshinkido. Maître Baubil, qui fut l’élève le plus haut gradé du Grand Maître Yun Sik Kim, fondateur de la Korea Bum Moo Kwan Hapkido, a repris plusieurs techniques et procédures d’entraînement acquises auprès de son Maître.